维特森 VTA/D 系列角度传感器提供 RS485、RS422、RS232、CAN 通信接口。
(1)UART RS485 接口 该接口采用二线制平衡传输方式,主要是差分的 A、B 信号,可实现多点双向通 信,网络拓扑支持终端匹配总线型结构,最大挂接节点数 32 个。用户使用时,总线两 端都需要并接终端电阻,其阻值应与传输线缆特性阻抗匹配,推荐的终接电阻阻值为 120Ω,电气连接图如下:
图 1 RS485 电气连接图
(2)UART RS422 接口 该接口为典型四线制接口,支持点对多点通信,最大挂接节点数 10 个。用户使用 时,总线末端需要并接终端电阻,推荐的终接电阻阻值为 100Ω,电气连接图如下:
图 2 RS422 电气连接图
(3)UART RS232 接口 该接口为不平衡传输接口,支持点对点通信。推荐的电气连接图如下:
图 3 RS232 电气连接图
(4)CAN 总线接口
该接口采用三线制,包括 CANH、CANL 及 CAN_G 信号,其中 CAN_G 为 CAN 信号的参 考 0V,不能与电源地相连,当传感器为 CAN 网络上最后一个设备时,用户需端接终端 电阻,推荐的终端电阻值为 120Ω,电气连接图如下:
图 4 CAN 电气连接图
协议支持
维特森 VTA/D 系列 角度传感器全系标配支持自由通信协议,RS485 提供 ModbusRTU MODBUS ASCII 定制,CAN 提供 CAN、CANopen 定制。