在电机市场,近些年伺服电机优为火热,其优异的性能得到广大用户的一致好评。伺服电机是电机品类的一种,其中还包括步进电机、无刷直流电机、力矩电机、异步电机等。伺服电动机广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。
绝对值编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
传统的光编码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。
维特森科技研发生产的绝对式编码器是根据磁敏原理,转动端放置磁路发生装置,当转轴转动的时候,磁场方向发生转动,进而对固定在线路板上的磁敏元件产生影响,这一微小的影响,经过集成电路的处理,变成了能被电子仪器识别的电压信号或者电流信号输出给上位机系统。
根据上述原理研发的VTA/D系列角度传感器,将芯片集成到电路板输出端的信号再用微处理器进行二次处理,使型号多元化,能更容易被仪器识别,也经过二次修正使信号更加精确,从而提高了角度传感器的精度。传感器外壳采用铝合金和不锈钢材质,使得传感器在高振动、冲击工作环境中能稳定工作,极大的提高了传感器的使用性能及领域。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于伺服电机上。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器 旋转单圈绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对式编码器。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,欧洲新出来的伺服电机基本上都采用多圈绝对值编码器。