光电编码器是利用光栅感应产生信号。稳定的信号往往取决于清晰、持续的光束。任何材料的污染都会阻碍光源并引发信号干扰和编码失效。除此以外, 伺服系统在潮湿的温度下会引发旋转码盘上的冷凝从而增加了失效的可能性。对于一个典型的光电编码器来讲,我们所需的空气间隙通常较小,这么小的间距需要保证光信号的完整性和准确性。从结果来看,光学编码器对于撞击和振动是很脆弱的,这会直接导致旋转光码盘或传感器的损坏。传统的解决方案包括对光电编码器进行封装,使其包装更坚固。很多光电编码器厂家试图通过研发产品密封性使其具有更好的抗振动、撞击和温度的性能。很不幸的是,这些额外的保护总是导致产品体积更大,成本更高。